澳门博物馆是一个综合性博物馆，总面积为2,800平方米，实际展览面积约为2,100平方米。博物馆楼高三层，其中两层建于大炮台平台之下，最上一层由原气象台的地面建筑改建而成，从而最大限度地保留了大炮台原有的建筑风格和地貌特征。
澳门博物馆于1998年4月19日落成并对外开放，由葡萄牙总理古特雷斯(安东尼奥古特雷斯)主持剪彩仪式。
澳门博物馆 是一间展示澳门历史和多元文化的博物馆，馆内的展品以其丰富和深刻的历史和文化内涵，展示数百年来澳门的历史变迁，讲述来自不同国家、具有不同文化背景的居民在澳门和平共处的生活。
博物馆的一楼展区介绍中华文化与西方文化在十六世纪葡萄牙人到达澳门之前各自的发展历程、澳门的早期历史、中国人与葡萄牙人在澳门的贸易、宗教和文化等方面的接触，以及在此之后的数百年间逐渐形成的澳门文化。
博物馆二楼展区从不同侧面展示澳门的传统文化和民间艺术，再现昔日澳门民间日常生活的场景，尤其是澳门人的休闲娱乐、宗教仪式和民俗庆典。
三楼展区展示澳门今天的城市面貌和城市生活的特色，同时介绍以澳门为题材的文学作品和艺术品。
现在，大三巴牌坊、大炮台、澳门博物馆三位一体，连同附近的包公庙、哪咤庙，构成了澳门现在最火爆的历史文化旅游线路，成为游人了解澳门的首选之地。