路凼历史馆大楼前身为海岛市市政厅大楼，为昔日澳门离岛之行政中心，大楼高两层，占地六百三十八平方米，属新古典主义建筑风格。大楼在1992年被收录在《澳门文物名录》内之具建筑艺术价值之建筑物，后经澳门民政总署改建为专题博物馆，于2006年5月7日对外开放。
路凼历史馆保留了昔日海岛市市政厅的会议室摆设，其地下室石结构遗址和发现的文物亦也成为展示内容。
展览共分九个展室，分别展示路凼的历史变迁与居民生活。
其中历史馆一楼有5个展室。分别展示了首次在凼仔进行考古发掘的“凼仔前海岛市政厅地下室石结构遗址”及文物，展示路凼空中鸟瞰照片、路凼古籍地图及五十年代路凼地籍图，让观众了解路凼地域变化。还通过展示卓家村、生活器具及嫁妆等展品，展现路凼村民的生活面貌，见证了路凼村落文明变化，通过“路凼宗教”展区，反映路凼居民的宗教生活。
历史馆二楼有4个展室。主要介绍了市政发展历程、以及路凼传统工业“炮竹业”和“造船业”，通过展览反映路凼社会和经济生活各方面情况。