国家历史博物馆（National Museum of History）1944年建成开放，馆藏近10万件藏品，涵盖绘画、兵器、服饰、历史文献等，专注展示16世纪至19世纪的墨西哥历史。重要展品包括 Juan O'Gorman 1961年绘制的大尺幅壁画《独立祭坛》（Retablo de la Independencia）、墨西哥第一帝国皇帝阿古斯汀一世的火枪等。
国家历史博物馆的藏品数量已接近10万件，涵盖绘画、雕塑、钱币、历史文献、旗帜、兵器、服饰等。最主要的两名藏品捐赠者是墨西哥军人 Martín Espino Barros 和矿业企业家 Ramón Alcázar。博物馆共有3层，14个常设展厅详细介绍从西班牙殖民时期至墨西哥独立战争的国家发展历史，按照主题分为八部分：第1展厅：两个孤立大陆 - 欧洲与美洲（ -1521）；第2-5展厅：新西班牙王国（1521-1821）；第6展厅：墨西哥独立战争（1810-1821）；第7-8展厅：年轻的国家（1821-1867）；第9-10展厅：走向现代化（1867-1910）；第11-12展厅：20世纪（1910- ）；第14展厅：集中展示殖民时期至19世纪的珠宝与奢侈品；第15展厅：介绍新西班牙总督的特许权制度以及殖民统治下的墨西哥生活。以捐赠者 Ramón Alcázar 命名的 Alcázar 博物馆展区共有22个房间，保留并复原了部分城堡建筑的原貌，房间内展示着古董家具、珠宝、绘画等展品。馆内陈列的多件大尺幅壁画是博物馆亮点之一，这些壁画完成于19至20世纪，以视觉艺术的形式生动描绘了墨西哥历史上的重要事件。代表作品包括《两种文化的融合》《独立祭坛》《墨西哥颁布1917年宪法》等。