墨西哥城博物馆（Museum of the City of Mexico）1964年开放，拥有约2600件藏品，主要为阿兹特克文物和西班牙式装饰艺术，常设展览以「看这座城市」为主题，从8个角度解读墨西哥城的历史与文化。墨西哥城博物馆所在建筑始建于17世纪，最初为 Santiago de Calimaya 伯爵的宫殿。1770年代伯爵家族委托建筑师 Guerrero y Torres 对宫殿进行翻修，改造成墨西哥巴洛克风格，还新建了一座私人教堂。1997年新一届政府上台后重启博物馆项目，再次对馆舍进行了装修，致力于展示这座城市的过去、现在和未来。
墨西哥城博物馆曾是殖民时代新西班牙地区最豪华的宫殿之一，占地面积超过2700平方米。整座建筑高2层，外墙装饰墨西哥特有的红色火山岩，大门和阳台使用白色火山岩，搭配黑色玄武岩构件。这座房屋最独特的元素之一是其奠基石——「羽蛇神」（Quetzalcoatl）石雕，推测来自阿兹特克帝国大神庙，出土后被西班牙人用于房屋奠基。此外房屋和庭院还点缀有石像鬼、伯爵家族纹章、贝壳形喷泉等装饰品。2018年博物馆在1层展厅推出最新常设展「看这座城市」，从历史、建筑、节日、社会运动等8个不同的角度切入，对墨西哥城进行解读，介绍阿兹特克时代（14-16世纪）以来城市居民的生活变迁。2层展厅复原了墨西哥画家 Joaquín Clausell 的工作室，他的妻子是伯爵家族的后裔，夫妻二人曾在19世纪末居住在宫殿内，展厅中陈列艺术家的油画和素描作品。