国立装饰艺术博物馆（National Museum of Decorative Arts）成立于1912年，是一座专注于装饰与设计的专题性博物馆，藏品总数超过7万件，以14世纪迄今的西班牙装饰艺术为主。1929年博物馆改为现在的名称。1934年博物馆租用了一处新场馆——Montalbán 街12号的一座宫殿，毗邻马德里著名的丽池公园（Buen Retiro Park）。这座宫殿建成于1878年，曾属于西班牙贵族 Santoña公爵夫人，但她从未在此居住。1941年，宫殿的继承人将其出售给西班牙政府，博物馆得以进行大规模扩建，在之后的几十年中馆舍空间达到原本的4倍——地下1层、地上4层，共有60个展厅。
国立装饰艺术博物馆的座右铭为「设计我们的环境」（Diseñar nuestro entorno），致力于展示装饰艺术相关的物质文化，介绍装饰和设计如何塑造人类社会，促进工业艺术的教育普及，探索装饰设计的未来发展。博物馆的收藏以14世纪迄今的西班牙装饰艺术为主，但最古老的文物可追溯至公元前4世纪的古希腊。现有藏品总数超过7万件，包括4000件欧洲陶瓷、3200件亚洲艺术品、550件银器，以及大量家具、珠宝首饰、地毯、钟表、玻璃器和纺织品等。馆内最重要的常设展是两处场景复原：2层复原了17世纪西班牙贵族庄园的内部陈设，包括私人礼拜堂、卧室、女士休息室、客厅和厨房，全面反映巴洛克时代贵族的奢华生活；4层展厅则以彩绘瓷砖镶嵌的方式，呈现18世纪末巴伦西亚（Valencia）地区的传统厨房。