木偶博物馆（Museum of Puppetry）1987年建立，2001年迁至现址——贝尔那尔达斯修道院（Convento das Bernardas），是葡萄牙第一座专注保护和传播木偶戏的博物馆，致力于展现这项风靡全球的戏剧艺术的历史，藏品数量超过1000件。
木偶博物馆建立于1987年，创立者是从事葡萄牙海内外木偶戏巡演的 São Lourenço 剧团公司。2001年剧团遭遇财政危机，将木偶博物馆交由里斯本市政府管理，同年博物馆迁至现址——贝尔那尔达斯修道院。
贝尔那尔达斯修道院1653年由葡萄牙国王若昂四世（King John IV）下令修建，1755年在里斯本地震中严重损毁，历时3年重建。此后1个世纪，该建筑相继被用作修道院、理工学院、电影院、合唱团总部、居民楼等。
由于年久失修，这座历史建筑物在20世纪末面临坍塌，1998年由里斯本市政府买下并进行修复。修缮完毕后，建筑物内部包含居民住宅区、商业区、木偶博物馆、剧院等设施。
自2008年底开始，木偶博物馆公开展示葡萄牙收藏家 Francisco Capelo 寄存在馆中的个人藏品，包括来自非洲和东南亚地区的木偶与面具。
重点馆藏回顾了葡萄牙本土木偶戏的发展历程：从通俗的乡村戏剧、巡回路演形式，逐渐演变为具有审美、教育意义的现代城市戏剧。此外，博物馆也展示葡萄牙收藏家 Francisco Capelo 寄存在馆中的个人藏品，主要是非洲和东南亚的木偶与面具。
木偶博物馆由临时展厅、木偶戏表演厅、艺术实验室、学习与创意区域等组成，除了举办展览，还提供导览、创办木偶制作工坊、举办亲子活动等教育服务。