国家自然历史与科学博物馆（MUHNAC）2011年向公众开放，隶属里斯本大学。主楼共有2层展厅，藏品包括动植物与地质学标本、文献、绘画、家具、艺术品、历史档案及其他物品，馆外为里斯本植物园和天文台。
国家自然历史与科学博物馆位于里斯本理工大学（Escola Politécnica）旧址，这栋建筑始建于1603年，原为百灵鸟见习修道院（Lark Novitiate）所在地，后于1850年改作大学校舍。
里斯本大学1911年成立，随后里斯本理工大学并入其科学院（Faculty of Science），并以科学院名义设立国家自然历史博物馆，该馆曾在1978年遭遇大火，经重建后恢复开放。
1985年，里斯本大学科学博物馆正式开放，与国家自然历史博物馆共用馆址。2011年10月，两座博物馆合并为国家自然历史与科学博物馆，由里斯本大学直接管理。
国家自然历史与科学博物馆位于里斯本理工大学旧址，由19世纪法国建筑师 Pierre-Joseph Pézerat 设计，呈新古典主义风格。重要展厅是一间化学实验室，重现里斯本理工大学的课堂场景。
馆内共有2层，一层有恐龙展厅、矿物展厅和临时展厅，展出地球的宝石：帕纳什凯拉的矿石、矿石：鉴定与分类等展览。二层有地球的冒险、理工学院的记忆、自然学科收藏、动手实践物理等展览。
馆藏分为动植物与地质学标本、文献、绘画、家具、艺术品、历史档案及其他物品。脊椎动物标本中有1400件两栖类标本、1700件爬行类标本、6000件哺乳动物标本，2700件鸟类标本、1700件人类骨头标本、7.5万件鱼类和1.7万件幼鱼标本。
无脊椎动物标本中有3000组蛛形纲标本、5000组甲壳纲标本、6.6万件昆虫纲标本以及4.5万件除节肢动物以外的标本。植物标本包括苔藓、真菌、地衣和维管植物，此外亦有较完备的动植物 DNA 标本库和植物种子库。
馆内有近1500册文献，还有250件与博物馆历史相关的物品，例如照片、邮票、勋章、旗帜、建筑平面图等。绘画藏品数量达3000件，主要分为两类：一是19世纪非洲与巴西探险活动中绘制的动植物及人类学插画，二是里斯本理工学院和里斯本大学科学院的教学课件。