国立古代艺术博物馆（MNAA）建立于1884年，是葡萄牙国内最重要亦是最受欢迎的博物馆之一，馆藏超过4万件藏品，包括绘画、雕塑、金器、陶瓷等。最重要的展品是葡萄牙画家 Nuno Gonçalves 1470年完成的蛋彩画《圣文森特祭坛》（Panels of St. Vincent）。
国立古代艺术博物馆的前身是葡萄牙皇家艺术学院，后者成立于1835年，专门收藏葡萄牙收缴的艺术品。当时葡萄牙正在进行宗教改革，大量修道院和教堂被关闭，其中的艺术品被收归国有。
随着藏品数量不断增加，1884年葡萄牙政府买下第一代 Alvor 伯爵的宅邸，将其改建为国立古代艺术博物馆。20世纪时期，博物馆进行多次整修扩建，添加两栋展览楼，同时调整了馆内展厅布局。
国立古代艺术博物馆所在建筑建造于17世纪末期，是当时葡萄牙民居建筑的典型代表。这座宅邸与街道平行，建筑设计简洁，唯一的装饰是巴洛克式门廊。
博物馆共有4层展厅逾70个展厅，设有2个临展厅和1个图书馆。
1层分为圣文森特祭坛展厅、葡萄牙家具展厅、欧洲装饰艺术展厅以及欧洲绘画展厅等。2层4个展区分别为陶瓷、金银器、珠宝首饰，以及葡萄牙人发现的艺术品。3层主要展示葡萄牙绘画与雕塑作品。
博物馆最重要的一件作品是葡萄牙画家 Nuno Gonçalves 1470年完成的《圣文森特祭坛》（Panels of St. Vincent）。这幅祭坛画由6部分组成，描绘了58人围绕圣文森特进行崇拜的场景。该作品是葡萄牙文化的重要象征，亦被认为是欧洲绘画史上最特别的一幅群像画。
其他重要馆藏包括葡萄牙剧作家 Gil Vicente 收藏的贝伦圣体匣、16世纪的象牙盐罐、日本江户时代的南蛮折叠屏风、老卢卡斯油画《萨洛米和施洗者约翰的头颅》、博斯油画《圣安东尼诱惑三联画》等。