圣洛克博物馆（São Roque Museum）1905年开放，毗邻圣洛克教堂，馆内共有2层展厅，分为5个主题：圣洛克教堂、耶稣会、东方艺术、圣约翰礼拜堂与里斯本圣仁慈堂，展出绘画、雕塑、珠宝、宗教仪式用品等。
圣洛克教堂建成于1565年，是葡萄牙第一座耶稣会教堂，亦是1755年里斯本大地震中少数幸存建筑之一。耶稣会被逐出葡萄牙后，这座教堂从1768年起改为里斯本圣仁慈堂（SCML）的总部。
1905年1月11日，圣洛克博物馆正式开放，馆址位于圣洛克教堂旁的建筑内。2006年至2008年，博物馆经过大规模修缮，展区扩大至原来两倍。
圣洛克博物馆位于葡萄牙耶稣会总部旧址，毗邻圣洛克教堂，呈巴洛克建筑风格。馆内共有2层展厅，分为5个主题：圣洛克教堂、耶稣会、东方艺术、圣约翰礼拜堂与里斯本圣仁慈堂。
圣洛克教堂：展示与教堂历史相关的物品，重要展品为4幅以圣洛克的生平与传奇为题材的油画，展现了他治愈红衣主教的疾病，并以此获得罗马教宗认可的事迹。
耶稣会：展品中有多幅耶稣会相关人物的肖像，包括创始人 Saint Ignatius of Loyola、第三代会长 Sao Francisco de Borja 等，还有关于耶稣出生与童年、受难与得荣、耶稣化身与圣母崇拜等主题的物品。
东方艺术：展品来自近东、印度、日本和中国等地，主要为耶稣会与里斯本圣仁慈堂的收藏。
圣约翰礼拜堂：展示圣约翰礼拜堂的历史。这座礼拜堂建于1742年至1747年，由意大利建筑师 Luigi Vanvitelli 和 Nicola Salvi 设计，原本位于意大利罗马，后来搬至里斯本圣洛克教堂。
里斯本圣仁慈堂：展品有绘画、雕塑、珠宝等，以及具有历史或象征意义的物品，例如18-19世纪圣仁慈堂的旗帜。重要展品为一幅《圣亚勒克西的婚礼》油画。