阿茹达宫（Palace of Ajuda）曾是葡萄牙国王路易斯一世（King Louis I）的王宫，1968年作为博物馆向公众开放。该馆藏品以15-20世纪的装饰艺术品为主，重要藏品包括18-19世纪的金器、珠宝、陶瓷器、纺织品和家具等。
1755年里斯本遭遇8.5级强震，导致葡萄牙王宫被毁，国王约翰五世（King John V）下令在阿茹达山建立一座能够抵御地震的木制宫殿。1794年，这座宫殿在大火中烧毁，王室因此决定使用石灰岩为材料在原址新建宫殿--阿茹达宫。
阿茹达宫于1796年奠基，最初计划建造一座巴洛克式宫殿，后又改为新古典主义风格，因此建造工程直至1802年才开始。受财政紧张、政治冲突等因素影响，建造进度一度放缓甚至停工，整座宫殿直至1861年才竣工。
这座宫殿曾是葡萄牙国王路易斯一世（1838-1889）的王宫，1910年葡萄牙第一共和国成立，这座宫殿被收归国有，直至1968年作为博物馆重新开放。目前葡萄牙政府仍在阿茹达宫举行官方典礼及仪式。
阿茹达宫共有2层30个房间，一楼主要为王室成员私人空间，包括音乐厅、王后寝室、餐厅、会客厅等。二楼为国事区，包括国王办公室、王后肖像厅、大使接待厅、王座室、宴客厅以及国王路易斯一世（King Luís）的寝室等。
该馆藏品以15-20世纪的装饰艺术品为主，重要藏品包括18-19世纪的金器、珠宝、陶瓷器、纺织品和家具等。
陶瓷类藏品约有17000件，包括陶器、彩陶和粗陶器等，大部分作为外交礼物由中国与欧洲多国赠予葡萄牙。雕塑类藏品约有400件，时间跨度从19世纪上半叶至1920年代，材质涵盖大理石、青铜、象牙和石膏等。
摄影类藏品约有7000件，由300多位国内及海外摄影师拍摄，回顾了葡萄牙的摄影历史。「珠宝」类藏品主要分为王室珠宝和日常珠宝两部分，呈现17世纪末至19世纪末珠宝技艺的发展。
家具类藏品主要展示王室宫殿中的家具，80%的展品按照王室房间原貌陈列，让参观者置身其中感受它的悠久历史。金银器系列主要分为王室银器、宗教珠宝、装饰与使用银器。重要展品包括一套日耳曼餐具、一套宗教仪式用具等。
绘画类藏品包括逾450幅油画和880幅水彩、素描、粉彩和速写等，核心展品是多幅王室成员肖像画。
服饰类藏品包括葡萄牙历代国王的军装、女王的服饰与配饰等。玻璃类藏品约有12500件，包括灯具、玻璃窗及其他装饰器，呈现了19世纪下半叶至20世纪初欧洲玻璃吹制技艺的发展。