里斯本博物馆（Lisbon Museum）于1942年开放，现由皮门达宫殿、圣安多尼博物馆、罗马剧场博物馆、尖石宫和西塔5座场馆组成。主馆位于皮门达宫殿，主要展示从史前时代至20世纪早期的里斯本历史，藏品分为油画、素描、版画、雕塑及考古文物等。
里斯本参议员最早于1909年提议创办市立博物馆。1930年，市政府买下里斯本大主教曾经的住所——米特拉宫（Palácio da Mitra），着手将其改造为博物馆。
里斯本市立博物馆于1942年正式开放，由 Mário Tavares Chicó 担任首任馆长。为了更大的展陈空间，博物馆曾多次迁址。
1962年，皮门达宫殿（Palácio Pimenta）被选为新馆址，并从1979年对外开放，至今仍为里斯本市立博物馆的主馆。2015年，里斯本市立博物馆正式改名为里斯本博物馆。
里斯本博物馆由皮门达宫殿、圣安多尼博物馆、罗马剧场博物馆、尖石宫和西塔5座场馆组成。
皮门达宫殿（Palácio Pimenta）建成于1746年，现为里斯本博物馆的主馆。常设展以年代为线索，主要介绍从史前时代至20世纪早期的里斯本历史，藏品分为油画、素描、版画、雕塑及考古文物，展现城市、经济、政治及社会等多个方面，重要展品是一件1755年大地震前的里斯本城市模型。
圣安多尼博物馆（Museu Santo António）位于圣安多尼教堂旁，主要介绍天主教圣人安多尼与里斯本之间的渊源。圣安多尼1195年出生于里斯本，曾在那里生活超过20年。常设展分为3个部分：圣安多尼的生平经历、圣安多尼教堂的历史以及与他相关的宗教游行与节日，重要展品为多幅圣安多尼的画像。
罗马剧场博物馆（Teatro Romano）内有一处古罗马城市 Olisipo 的罗马剧场遗址，至今仍保留乐池（Orchestra）、梯形座位（Cavea）、镜框式舞台（Proscenium）等部分。馆内陈列公元前4世纪到公元18世纪的各类考古文物，包括雕塑、陶瓷和建筑构件等，
尖石宫（Casa Dos Bicos）始建于1523年，原为葡属印度殖民地总督 Afonso de Albuquerque 之子的住所，2014年7月14日作为博物馆正式开放，主要展出里斯本从1981年至今的考古成果。这里亦是 José Saramago 基金会的所在地，设有专门展厅介绍1998年诺贝尔奖文学奖得主 José Saramago（1922-2010）。
西塔（Torreão Poente）位于商业广场，主要用于举办与里斯本城市相关的临展。