布鲁塞尔市博物馆（Brussels City Museum）开放于1887年，位于该市的历史建筑国王屋内。博物馆主要负责收集、保存布鲁塞尔市的历史及艺术遗产，藏品包括13世纪迄今的绘画、雕塑、陶器等艺术品和文物。
布鲁塞尔市博物馆的设想始于1860年，市长 Charles Buls 希望建立一座博物馆以记录当地历史，并吸引更多外国游客参观，他开始组织收藏各类文物，并委托艺术家创作主题作品。
1887年博物馆在国王屋（Maison du roi）落成开放，这座建筑的历史可以追溯至16世纪初，由神圣罗马帝国皇帝查理五世下令建造，现存部分在1873-1895年重建，设计师为 Victor Jamaer。1936年国王屋被列入比利时的第一批保护建筑；二战时期博物馆被迫关闭，直到1947年重新对外开放。1965年，布鲁塞尔的市标雕塑撒尿小童（Manneken Pis）原件被转移到博物馆展出，户外雕塑则由一座复制品取代。1998年，国王屋作为布鲁塞尔大广场（Grand-Place）的一部分被列入联合国世界遗产名录。1965年8月13至15日，法王路易十四的军队对布鲁塞尔进行了大规模轰炸，三分之一的建筑遭到炸毁，整座城市的面貌因此彻底改变。这是现存唯一一幅记录轰炸场景的油画。
布鲁塞尔市博物馆所在的国王是比利时最出色的哥特复兴式建筑之一，整座房屋高3层，屋顶中央还设有一座小钟楼。
1层展厅主要展示馆藏13世纪迄今的各类艺术品，包括陶器、雕塑、绘画、挂毯等；2层介绍布鲁塞尔的地理、历史和城市规划；3层展厅用于举办临时展览。
撒尿小童青铜雕塑是馆内最重要的藏品，它1619年由比利时艺术家 Jérôme Duquesnoy 制作，高61厘米，被视为布鲁塞尔的化身，代表着人们的幽默感与独立精神。
博物馆还拥有超过1000件专门为雕像设计的衣服，最古老的一件可追溯至1747年，目前这些衣服被收藏在撒尿小童衣橱，可凭市博物馆门票免费参观。
2016年博物馆新购入一件重要藏品——《布鲁塞尔宫殿庭院中的家庭肖像》，这幅油画描绘了一个贵族家庭的13位成员，背景为典型的传统荷兰式建筑，右上角装饰有 Lefèvre 家族纹章，真实呈现了17世纪下半叶布鲁塞尔贵族的生活场景。
国王屋的对面是布鲁塞尔市政厅，这座哥特式建筑竣工于1455年，是大广场上现存唯一的中世纪建筑。博物馆收藏的部分油画、雕塑和挂毯被陈列在市政厅内，搭配其本身的华丽装饰，重现比利时历史上一段繁荣奢华的时代。
博物馆还负责管理布鲁塞尔的一处13世纪考古遗址Bruxella 1238，包括一座方济各会修道院遗迹和布拉班特公爵约翰一世（John I, Duke of Brabant）的陵墓。2019年起遗址暂停对外开放。