纳普斯特克博物馆（Náprstek Museum）由捷克活动家 Vojta Náprstek 创立，1874年对外开放，1943年后成为捷克国家博物馆的分支，是该国唯一致力于收藏展示欧洲之外地区文化的博物馆。
Vojta Náprstek（1826-1894）是捷克活动家、民族主义者，1848年为躲避奥匈帝国政府的镇压而流亡美洲，深受美国开放社会氛围和工业文化的影响。1858年他回到布拉格创建了一座图书馆，组织科学家、政治家和文化名流举办沙龙活动，致力于推动祖国的社会进步。
1874年，Náprstek 将家族拥有的啤酒厂房改造为捷克工业博物馆，向公众介绍当代世界工业与科技的发展。在之后的数十年间，博物馆接收了大量捷克学者的捐赠，最终推动其收藏重心转向民族志领域。
博物馆1932年被收归国有，1943年起成为捷克国家博物馆的一部分，专门收藏欧洲以外地区的文物与艺术品，全名为「纳普斯特克亚洲、非洲和美洲文化博物馆」。
纳普斯特克博物馆是捷克共和国唯一专注于非欧洲民族文化的博物馆，其收藏覆盖了亚洲、非洲、美洲和大洋洲的诸多地区，同时负责保存创始人 Vojta Náprstek 及其亲友的档案文献等。
亚洲部：拥有约5.3万件文物，最古老的可追溯至新石器时代。日本艺术是亚洲部的收藏重点，总数达2.2万件，包括浮世绘、瓷器、漆器、武士刀、纺织品和照片等。其他藏品涵盖中国、韩国、印度次大陆、东南亚、中亚和高加索地区的文物。
民族志部：收藏超过4万件文物，以非洲、美洲和大洋洲的原住民为核心，几乎囊括了这些地区所有重要的原住民文化，另有少量藏品来自西伯利亚地区（北亚）和斯堪的纳维亚半岛（北欧）。
钱币部：展示欧洲以外地区的钱币，从货币的角度介绍其经济、文化和政治发展史。
古代近东和非洲部：捷克国内最重要的古代近东文物收藏，这一地区是人类早期文明的发源地，包括美索不达米亚、安纳托利亚、古伊朗、黎凡特、阿拉伯半岛和古埃及。
摄影部：收藏超过4.2万件照片、底片、电影、视频等，同样聚焦欧洲之外地区的景观和文明，同时也记录了19世纪末以来的摄影技术发展。