马来世界民族学博物馆（Malay World Ethnology Museum）2002年正式开放，是一个毗邻马来西亚国家博物馆的小型展馆，陈列与马来世界有关的民族学藏品，涵盖纺织品、武器、雕塑、金属制品、首饰、乐器、工具等。
马来世界民族学博物馆的外观体现了马来传统建筑样式，展厅空间规模较小，仅有一层，陈列了来自马来西亚、印度尼西亚、泰国、菲律宾、柬埔寨、越南、南非、马达加斯加、以及马来-波利尼西亚语族国家的文物。马来世界民族学博物馆常设展从宗教与文化、传统手工艺、游戏活动等各方面，呈现马来社会和原住民文化的多样性。马来世界民族学博物馆展品包括用于婚礼、苏丹加冕、文艺表演的多种乐器；波壮刃短剑（Kris）、大炮、火枪等武器；银制、黄铜与乌银餐具；陀螺、风筝、马来分投棋等休闲娱乐物品。
马来世界民族学博物馆的重要展品包括16世纪马来半岛东海岸统治者 Siti Wan Kembang 女王的服饰、来自霹雳州的婚礼讲台、哇扬皮影戏（Wayang Kulit）人偶与乐器、马来西亚小舟（Perahu）的模型、工艺复杂而精细的鹌鹑捕捉器等。除了实物资料，马来世界民族学博物馆的展厅现场还通过立体模型再现马来社会的生活、民俗或娱乐场景，如传统村舍、马来婚礼现场、哇扬皮影戏剧场、月亮风筝（Wau Bulan）的制作现场、马来女性手工编织坐垫的场景等。