马来西亚国家博物馆（National Museum）1963年建成开放，位于首都吉隆坡市中心，是马来西亚最重要的综合性博物馆之一，藏品涵盖史前文物、旧石器时代工具、兵器与手工艺品等，致力于保存和展示马来西亚的历史与传统文化。
马来亚联合邦于1957年获得独立，两年后联邦政府宣布将在雪兰莪博物馆遗址上建立一座新的国家博物馆——「马来西亚国家博物馆」。该馆由建筑师 Ho Kok Hoe 设计，1962年动工建设，历时1年完工，1963年8月31日建成开放。
马来西亚国家博物馆的设计以马来宫殿与传统雕刻技艺为特色，建筑外的图墙呈现马来西亚的发展历史，整座建筑由26根混凝土柱支撑，两侧各13根柱子代表马来西亚的13个州。博物馆一层的中央大厅定期举办专题展览，同时设有4个常设展厅，按照主题陈列史前文物、旧石器时代工具、兵器、乐器、手工艺品、节庆物品等，呈现马来西亚的自然历史与传统文化。
「史前史」展厅回顾旧石器时代马来西亚所在地区的人类生活痕迹，重要展品包括一副接近完整的人类骨骼，推测在1万年至1.1万年前在该国挖掘出土，被认为是东南亚地区迄今发现的最古老人类骨骼。「马来王国」展厅介绍了印度文明对马来群岛的影响，以及马来王国的形成过程。展厅重点部分为「马六甲苏丹王朝」，该王朝将伊斯兰教定为国教，改称号为苏丹，是马来-伊斯兰（Malay-Islamic）文明的黄金时代。