马六甲苏丹皇宫，位于圣保罗山麓之下，均为木结构，没有用一根铁钉。尖尖的屋顶，挑高的宫殿房基，都充满了东南亚的特色。马六甲是一座活在历史中的小城，它几乎见证了东西方文化碰撞的全过程。这里曾是明朝朝贡体系的南大门，是东方文明与西方文明碰撞的前沿。在这里你可以惊讶地发现，飞檐微翘的中国建筑、洁白无瑕的印度庙宇、古典优雅的荷兰红屋，多元文化的建筑在此融合，彰显着历史的神秘和沧桑。尽管马六甲地处东西交界的十字路口，但在东西方交往并不密切的时代，这只是一个荒凉的小渔村。
王宫不大，却也称得上精致，外庭树木葱茏，环境优美，还装饰有喷泉；宫内雕梁画栋，金碧辉煌。位于皇宫内的马六甲文化博物馆，展出皇宫的日常用品。整座皇宫是依据马来纪年对于 15 世纪皇宫的记载，仿造建筑而成。馆内主要的展示品是马六甲文化，其他来自马来西亚不同地方的衣服、武器、石头碑铭、乐器及相片等，亦在展示的行列。这里还有一个立体模型，试图描述苏丹庭院的情景。宫内各厅各室都有一个主题，系统地介绍了马六甲王朝的历史起源、政治宗教、宫廷礼仪、生活及涉外交流等。距马六甲仿苏丹故宫2.9公里处，是纪念郑和的郑和文化馆（Cheng Ho Cultural Museum）。它是由新加坡和马来西亚华人分别出资，在原郑和官仓遗址建的一座博物馆。
