1999年5月7日夜间，北京时间1999年5月8日清晨5时45分左右，北约的美国B-2轰炸机在这场未经联合国授权的轰炸中投掷三枚精确制导炸弹（JDAM），击中了位于塞尔维亚贝尔格莱德樱桃花路3号的中华人民共和国驻南斯拉夫联盟大使馆。当场炸死新华社记者邵云环、《光明日报》记者许杏虎和朱颖，炸伤数十人，造成大使馆建筑的严重损毁。其中一枚JDAM未当场爆炸，直到五年后才由塞尔维亚方面取出销毁。
之后中国方面认为这是一次蓄意的轰炸，可能是对中国此前反对北约轰炸南联盟的报复，因此向美国提出强烈的抗议。北约解释这是误炸，原因是使用了一份美国中央情报局过时的地图，而且中国大使馆距离北约轰炸的真正目标南斯拉夫军事总指挥部仅仅只有180米，且两个建筑物的大小形状都十分相似。国际特赦组织则支持北约的解释，同时谴责北约没有采取适当措施来保证无辜民众的生命不受伤害。但英国《观察家报》和丹麦《政治家报》则认为北约是专门轰炸大使馆的，因为南联盟用此处作为雷达信号接力站。2005年一位北约的高级将领说当时北约认为南联盟总统米洛舍维奇正在中国大使馆，所以轰炸大使馆是一次计划好的“斩首行动”。
2009年5月7日，贝尔格莱德市政府在使馆旧址前竖立纪念碑，缅怀在北约轰炸中牺牲的中国烈士，感谢中国在塞尔维亚最困难时期给予的宝贵支持。这块纪念碑上用塞尔维亚文和中文写着：“谨此感谢中华人民共和国在塞尔维亚共和国人民最困难的时刻给予的支持和友谊，并谨此缅怀罹难烈士。”每年5月7日，中国驻塞大使馆都会在这里举行悼念活动，缅怀邵云环、许杏虎、朱颖3位烈士。
