德国法兰克福历史博物馆（Frankfurt Historical Museum）位于法兰克福主码头街，与美因河对岸的博物馆堤岸遥遥相对。博物馆成立于1878年，在1955年搬迁到今天这个位置：一幢名叫萨尔霍芬的历史建筑。这座被誉为法兰克福的镜子的博物馆，有着相当惊人的馆藏展品数量及展品质量，从中世纪到二次世界大战，再到城市的重建和发展，每一步时代变迁都没有被落下。其中最具代表性的展品就要数那面全球唯一现存的法西斯旗帜了，它被放在历史展区的显眼位置，标注着“历史的错误”。法国人和德国人的不同之处在于，前者为自由而浪漫得活着，后者活着则是为了更好的纪念历史。德国人正视历史的态度，值得尊敬。
馆内收藏了近60万件与法兰克福城市历史有关的展品，主要包括收藏油画和版画的艺术收藏馆、纺织品收藏馆、古钱币陈列馆、工艺美术物品以及古旧玩具收藏馆，使得博物馆的藏品丰富多样。不能错过的是摆放在门厅里的制作得非常精致的来自20世纪30年代的这个城市三个系列微缩模型。这些模型制造于1926-1955年间；其中最大的一个模型展示了中世纪时期的法兰克福内城，另外两个较小的模型则是展示了在1994年3月遭受两次大规模炮轰的法兰克福内城，值得细细观看。
整座法兰克福历史博物馆共有四层，第一层为标准展馆及博物馆历史馆，第二三四层分别为法兰克福的历史、现在、将来主题馆。整个博物馆大约需要半天的时间才能全部游览完。