莫罗城堡位于古巴的哈瓦那旧城。哥伦布发现新大陆后，西班牙致力发展南美的殖民地，在南美运载了大量的黄金、烟草等物资回国，其他欧洲列强受刺激，批出私掠许可证予本国海盗以压制西班牙的海上贸易。1555年，法国海盗攻陷了哈瓦那，终于在1589年西班牙政府决定在此修建莫罗城堡以保护其海上贸易，41年后城堡完工。起初，城堡建于卡巴那山脉的峭壁之上，易守难攻，20多米厚的城墙筑起一道坚硬的防御线，哈瓦那因此享受了一个多世纪的安宁。直到1762年，英国占领了古巴，并摧毁了莫罗城堡。随后，随着城市的扩展，莫罗城堡的城墙亦遭拆除，今日的莫罗城堡已非当年之貌，并被古巴政府改为航海博物馆。
莫罗城堡，又称莫罗与卡瓦纳历史公园，也是哈瓦那最早的城堡，扼守哈瓦那港。莫罗与卡瓦纳历史公园实际上由两个城堡要塞组成，一个是莫罗城堡，由西班牙人为抵抗英国海盗的袭击于1587年开始修建；另外一个是卡瓦纳城堡，古巴革命领袖切格瓦拉曾经把这个城堡作为自己的司令部，所以这里展出了他很多生平的照片。城堡里面的灯塔则是整个城市的地标，很多明信片都印着它的身影。从17世纪末哈瓦那修筑起城墙和城门后，城堡每晚9点钟都要准时举行鸣炮仪式，宣布关闭城门和港口。鸣炮的传统至今仍保留着，并已成为当地重要的旅游项目，且人气火爆，需前一天晚上预约。
