为纪念在莫斯科保卫战中击退德国法西斯坦克进攻，表现英勇的前苏军316潘菲洛夫近卫步兵师 的28位勇士而命为现名。

在莫斯科保卫战打响后，近卫步兵第8师其前身是苏军316师，这支部队从遥远的哈萨克斯坦加盟共和国调到莫斯科，立即投入战斗。1941年11月，在莫斯科郊外的沃洛科拉姆斯克地域，该师英勇抗击数倍扑向莫斯科的德军。这里离莫斯科市中心只有40公里，不能再让德军往前走一步。上级命令该师坚守阵地，直到援兵到来。316师在这里抵抗了4个小时，没让德军前进一步。11月16日在杜博谢科沃车站附近，该师所属的28名勇士阻击德军坦克。他们的反坦克炮弹用完，就用汽油燃烧瓶砸向德军的坦克，或者用集束手榴弹炸坦克。有的战士抱着集束手榴弹藏在弹坑里，等待德军坦克经过时拉响手榴弹，与敌人坦克同归于尽。当时的战斗场面非常惨烈。最后这28名战士因寡不敌众，全部壮烈牺牲。

次日11月18日，也就是28勇士牺牲的第三天，当西方方面军司令员朱可夫把授予316师近卫军称号的消息告诉第16集团军军长罗科索夫斯基后，后者立即打电话把这个消息告诉316师师长潘菲洛夫，但是他在电话里得到了潘菲洛夫在战场英勇牺牲的噩耗。后来根据国防委员会决定，该师被授予"近卫红旗潘菲洛夫师"称号，28位苏军勇士都被授予苏联英雄称号。

现在，公园是当地人接受爱国主义教育、缅怀先烈、假日休闲的主要场所之一。